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该项目基于型号STM32F103C8T6，项目的具体内容参考GitHub仓库，根据各个模块来学习对应的功能的实现。 开发GPIO驱动在开发GPIO模块前，需要对GPIO_TypeDef中的参数有一定的认识。 typedef struct { __IO uint32_t CRL; __IO uint32_t CRH; __IO uint32_t IDR; __IO uint32_t ODR; __IO uint32_t BSRR; __IO uint32_t BRR; __IO uint32_t LCKR; } GPIO_TypeDef; 1. CRL (Configuration Register Low) 作用：配置 GPIO 端口的低 8 个引脚（Pin 0 ~ Pin 7）的模式和速度。 位域： 每 4 位控制一个引脚： MODEy[1:0]：配置引脚的模式（输入、输出、复用功能、模拟模式）。 CNFy[1:0]：配置引脚的输出类型（推挽、开漏、复用功能、模拟模式）。 示例： 设置 Pin 0 为推挽输...

采用stm32f103c8t6芯片的A0引脚连接热敏电阻模块。采用ADC1的通道0，使用标准库实现。 实现功能所使用的常量为： //温度传感器参数 #define VREF 3.3f // ADC参考电压 3.3V #define R1 10000.0f // 电压分压阻值为10KΩ，与热敏电阻串联，用于计算热敏电阻的阻值 #define B 3950.0f // 热敏电阻的 B 常数，单位为开尔文（K），用于计算热敏电阻的温度 #define T0 298.15f // 参考温度，单位为开尔文（K），298.15K即 25°C #define R0 10000.0f // 热敏电阻在参考温度 T0 下的阻值，用于计算热敏电阻在当前温度下的阻值 // DMA内存存入位置 #define ADC_BUFFER_SIZE 10 uint16_t ADC_ConvertedValue[ADC_BUFFER_SIZE]; GPIO引脚配置： void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS...

SG90舵机模块介绍 标准库代码实现驱动舵机由上图可知可以通过PWM来实现驱动舵机，这里采用STM32F103C8T6的TIM2的通道4来实现，即该芯片的A3口引脚，如下图所示 配置20ms的时基单元（以PLL时钟频率为72MHz为例），那么就是将TIM2的定时器的周期配置为20ms（50Hz），即设置ARR= 2000 - 1，PSC = 720 -1，则定时器的时钟周期就为20ms，并且我在初始位置设置为90°，即起始值设置为150，代码如下： void TIM2_PWM_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // 配置定时器周期为20ms（50Hz） TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 72MHz / 7200 = 10KHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescal...

本文参考Python菜鸟教程 Python基础语法#单行注释以`#`，多行注释以`"""`开头和`"""`结尾。 #注释1 """ 多行注释 """ #缩进与if，无需分号 if True: print('true') #多行语句，变量通过‘\’来实现多行语句 a = 1 b = 2 c = 3 total = a + \ b + \ c + \ print(total) #输出6 #字符串 str = '012345' print(str) #输出012345 print(str[0:-1]) #输出01234 取0到4左闭右开 -1表示最右边 print(str[0:-2]) #输出0123 print(str[1]) #输出 1 print(str[2:]) #输出 2345 print(str[0:4:2]) #输出 02 范围[0,4),即0 1 2 3 步长为2 print(str * 2) #输出012345012345 print(str + '你好') #输出012345你好 字符串拼接 dat...

在本地可以用hexo来搭建自己的博客后（若还没有搭建可以看我的博客搭建这篇文章），再在Vercel实现线上访问（若想以其他静态页面而非Hexo来Vercel结合github实现线上访问可以看我的使用Vercel来部署静态页面并解决跨域问题这篇文章）。 经过以上两个步骤可以实现使用科技手段来访问搭建的网页或博客，但此时若不想使用科技手段对Vercel提供的域名在国内访问搭建的博客大概率是会访问失败。（这里的原理结合我所学的知识应该是因为Vercel所生成的默认的域名在国内dns服务器解析失败导致无法找到ip，从而使我们所搭建的网站在国内无法访问） 这个问题可以通过购买国内域名就可以实现，购买一些便宜的域名即可（域名购买的步骤不再演示了，便宜的域名6块1年也不是很贵，这里以阿里云的域名为例）。 域名购买完成后可在搜索栏中搜索域名，进入域名控制台页面。 然后点击全部域名查看自己购买到的域名。 下方应该就会有你所购买到的域名信息（若状态不是处于正常状态需要等待一段时间检查）。 然后打开Vercel，点击右上角的ADD NEW下面的Project。 在下方选择你的博客或其他...

USART串口通信stm32中使用USART串口通信主要通过RX和TX两个接口完成基础操作，发送的数据通过总线到发送数据寄存器TDR，然后TDR中数据会发送到发送移位寄存器，发送移位寄存器会将比特右移的传到USARTX_TX引脚，产生串口协议规定的波形，当数据从发送移位寄存器发送完成时，TXE标志位会置1，只需判断TXE就可以知道是否可以传下一个数据。 同样在接受控制器中通过USARTX_TX引脚接受数据，接受完成会将RXNE标志位置1。 在实际使用中只有DR寄存器可供读写，写入DR时，数据走TX发送，读出DR时，数据走TX接受。 发送数据的函数形式为 void Serial_SendChar(uint8_t ch) { // 发送字符 USART_SendData(USART1, ch); // 等待发送缓冲区为空 发送完成会将USART_FLAG_TXE置1 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } 接受数据的形式为 if (US...

ADC可以将模拟电压转换为数字变量， 输入电压范围03.3V，转换结果的范围：04095，即0V对应0，3.3V对应4095，中间均为一一对应的线性关系。 STM32F10系列中ADC有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 STM32 ADC的总转换时间$$T_{CONV} = 采样时间+12.5个ADC周期$$ 例： 当ADCCLK =14MHz，采样时间为1.5个ADC周期， 则$$T_{CONV} = 1.5 +12.5 =14个ADC周期=1us$$

中断优先级配置NVIC来进行中断优先级配置（值越小，优先级越高）。 NVIC优先级分组NVIC的优先级组通过NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_X)来配置X表示哪个分组。 NVIC组 抢占优先级 响应优先级 NVIC_PriorityGroup_0 0bits 4bits，可分为0-15 NVIC_PriorityGroup_1 1bits 3bits NVIC_PriorityGroup_2 2bits 2bits NVIC_PriorityGroup_3 3bits 1bits NVIC_PriorityGroup_4 4bits 0bits 计数器计数频率$$CK_CNT = CK_PSC/(PSC+1)$$ CK_CNT：定时器时钟，CK_PSC：定时器时钟源，PSC：预频分值。 计数器溢出频率$$CK_CNT_OV = CK_CNT/(ARR +1)=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)$$ ARR：自动重...

标准库初始化 [!IMPORTANT] 采用Keil IDE基于C语言进行编写stm32运行代码（以stm32f10x系列为例），使用标准库首先需要引入相应的库文件，该文件需要自己去网上下载 新建工程编写逻辑代码前需要对keil将文件夹中的内容读入到IDE中 ，点击keil上方tab栏中的Project里面的New μVisioon Project...，找到存放共工程的文件夹，并在该文件夹中在下方的文件名中输入该工程的名称，后点击保存。 在芯片选择中选择STM32F1x对应的芯片，后点击OK，后续的窗口直接关闭即可。 后面再将对应的固件库文件放入到该工程文件夹中。 keil中把文件导入工程在keil中点击三个方块样式的工程管理按钮 在Project Items中的Groups可添加对应名的文件夹，然后在再右侧的files的下方Add Files添加对应的固件库文件，即可成功创建文件。 然后点击三个方块样式旁边的魔术棒按钮。 在Tab栏中C/C++中的Include Paths中添加工程所用到的文件以及Define中改为USE...

基础概念 数据：传送信息的实体，通常是有意义的符号序列。 信号：数据的电气/电磁的表现，是数据在传输过程中的存在形式。 信源：产生和发送数据的源头。 信宿：接受数据的终点。 信道：信号的传输媒介。一般用来表示向某一个方向传送信息的介质。 码元：码元指用一个固定时长的信号波形（数字脉冲），代表不同离散数值的基本波形，是数字通信中数字信号的计量单位，这个时长内的信号称为k进制码元，而该时长称为码元宽度。一码元可以携带多个比特的信息量。 速率：也叫数据率，指数据的传输速率，表示单位时间内传输的数据量。可以用码元传输速率和信息传输速率表示。 码元传输速率：表示单位时间内数字通信系统所传输的码元个数，单位是波特，1波特表示数字通信系统每秒传输一个码元。 信息传输速率：表示单位时间内数字通信系统传输的二进制码元个数（即比特数），单位是比特/秒。 三种基本通信方式 单向通信。只有一个方向的通信而没有反方向的交互，仅需要一条信道。如，无线电广播、电视广播就属于这种类型。 半双工通信。通信的双方都可以发送或接收信息，但任何一方都不能同时发送和接受信息，需要两条信道。...

多层次ISP结构 ISP：因特网服务提供者/因特网服务提供商，是一个向广大用户综合提供互联网接入业务、信息业务、和增值业务的公司，如中国电信、中国联通、中国移动等。 分为主干ISP、地区ISP和本地ISP。 图中IXP可以提高同地区的网络通信速度。 计算机网络OSI七层模型中，下三层网络层，数据链路层和物理层就代表着通信子网（各种传输介质、通讯设备、相应的网络协议组成），路由器是网络层的通讯设备，交换机、网桥是数据链路层的通讯设备，集线器，中继器是物理层的通讯设备。 上三层应用层、表示层和会话层则是资源子网（实现资源共享功能的设备和软件的集合）。 计算机网络的分类按分布范围分类按分布范围可分为以下几种： 广域网（WAN）。广域网实现只要通过交换技术，需要交换机及路由器作为媒介来进行报文交换，一般各节点交换机都是高速链路，具有较大的通信容量。 城域网（MAN）。城域网大多采用以太网技术，有时也常并入局域网的范围讨论。 局域网（LAN）。局域网一般通过广播技术实现，覆盖范围较小。 个人区域网（PAN）。个人区域网指用无线技术连接起来的网络。 按交换技术分类按...

IO设备IO设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接受计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件设备。 IO设备的分类 按使用特性 人机交互类外部设备。例如鼠标、键盘、打印机等——用于人机交互 存储设备。例移动硬盘、光盘等——用于数据存储 网络通信设备。调制解调器等——用于网络通信 按传输速率 低速设备。例如鼠标、键盘等——传输速率为每秒几个到几百字节。 中速设备。如激光打印机等——传输速率为每秒数千至上万个字节。 高速设备。如硬盘等——传输速率为每秒数千字节至千兆字节。 按信息交换的单位分类 块设备。传输速率较高，可寻址，即对它可随机地读/写任一块，如磁盘等。 字符设备。传输速率较慢，不可寻址，在输入/输出时常采用中断驱动方式，如鼠标、键盘等。 IO控制方式程序直接控制方式从计算机外部设备读取的每个字，CPU需要对外设状态进行循环检查，直到确定该字已经在IO控制器的数据寄存器中。 优点：实现简单。在读/写指令之后，加上实现循环检查的一系列指令即可。 缺点：CPU和IO设备只能串行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于“忙等”状...